蔡文博

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「我們希望能夠以魚的角度去看待環境汙染」，台北科技大學學生團隊開發「仿生多關節機器魚」，主要功能為仿生的姿態游動，還能避障控制、耗能量測，目標是讓機器魚能與大海中其他魚群自然地游在一塊，以魚的角度去看待地球的汙染，了解汙染對牠們會造成什麼影響，並將機器魚所觀察到的拍攝記錄下來，讓人們能更了解環境保護的重要性，獲得106年度全國微電腦應用系統設計創作競賽「機器人、自動控制與儀錶組」冠軍。來自全國27所大專校院178名微電腦應用系統設計及軟體程式創作高手今天接受頒獎。北科大「仿生多關節機器魚」團隊，有感於近年汙染越來越嚴重，為能更了解環境汙染對海洋生物傷害的嚴重性，團隊希望做出1隻能與真魚相似的水下探測器，且盡可能提高機器魚的穩定性及仿生性。 #div-gpt-ad-1503996040247-0 iframe { margin:auto; display: block; }

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#div-gpt-ad-1503996040247-0 > div { margin: auto; display: block !important; }團隊成員葉禮源表示，日前市面上有許多水下探測器，但那些機器會使魚群畏懼而不敢靠近。此外，普遍水下載具都是螺旋槳，非常耗能，因此團隊不斷在游動耗能和效率上做改善，發現「游得越像魚，耗能會越小」，游動效率越高，游得越遠，也越能減少電量。目前機器魚已經是第四代，推進效率大幅提升，已能用最少能量，游出最長距離。葉禮源說，機器魚可以在水中直線游動，也可以左右轉彎、上浮下潛。透過感測器，可以使機器魚自動避開障礙物，繼續游動。「耗能量測」功能將機器魚游動時的耗能記錄下來，加以分析。團隊也開發出App應用程式，只要安裝在智慧型手機，就可以控制這隻機器魚。葉禮源說，機器魚在未來的應用非常廣泛，利用高效能省電的游動模式，利於長時間觀察水中環境。除了做為水下探測器，探勘水下資源，也可以作為觀賞用機器魚，放置於水族館的大水族箱等。團隊以「仿生」為目標，在機構的設計上，比照真實吳郭魚的流體外型，實際量測真實吳郭魚尺寸，並使用solidworks 建立3D模型，等比例放大至符合硬體擺設的大小，最後將其機構化，使用3D印表機將機構印製出來。在魚尾的製作，團隊特別使用石膏建立魚尾模具，並將矽膠灌入，使尾鰭具備柔軟的性質。「信號處理與通訊組」冠軍是由國立虎尾科技大學學生團隊開發的「具備多重體感之互動裝置」，設計的VR遊戲能讓使用者在虛擬的遊戲世界中，將冷、熱、電擊或震動等回饋到真實的世界，當被怪物攻擊的時候，會感受到震動或是電擊的效果，使遊戲變得更加真實有趣，這也是傳統VR遊戲無法比擬的，大大增加了遊戲的耐玩度。台北科技大學學生團隊開發「仿生多關節機器魚」，主要功能為仿生的姿態游動，獲得106年度全國微電腦應用系統設計創作競賽「機器人、自動控制與儀錶組」冠軍。圖／葉禮源提供 分享 facebook 台北科技大學學生團隊開發「仿生多關節機器魚」，主要功能為仿生的姿態游動，獲得106年度全國微電腦應用系統設計創作競賽「機器人、自動控制與儀錶組」冠軍。圖／葉禮源提供 分享 facebook 台北科技大學學生團隊開發「仿生多關節機器魚」，主要功能為仿生的姿態游動，獲得106年度全國微電腦應用系統設計創作競賽「機器人、自動控制與儀錶組」冠軍。圖／葉禮源提供 分享 facebook

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